【摘 要】
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汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统，是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上，建立制动管压电-气-液伺服系统数学
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汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统，是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上，建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制，结合PID控制和模糊控制的优点，提出一种模糊PID复合控制器的设计方法，并进行计算机仿真。Matlab仿真结果表明，该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点，较好地满足了控制要求。
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