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应用关节内窥镜对奶牛腕关节的进镜部位和滑膜形态进行了研究。桡腕关节的进镜部位在关节前方正中偏内侧，在腕藜铡伸肌健内侧和腕斜伸肌腱（拇长外展肌）之间的三角区，再向内为副皮下静脉及桡神经浅支，沈间关节在沈桡侧伸肌腱的两侧均可。关节滑膜和绒毛形态在不同的关节及同一关节的不同部位都不尽相同。一般在关节囊突出最明显的部位绒毛密集且长，靠近关节面和韧带内侧绒毛短或没有绒毛。