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用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究
用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:poodlihua
【摘 要】
:
乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内。这个任务由部分组成;知觉和运行。
【作 者】
:
芮庆
宫崎文夫
【机 构】
:
上海交通大学机械工程学院,日本大阪大学基础工学部
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1998年5期
【关键词】
:
乒乓机器人
轨道
LWR
机器人
PingPong Robot
trace
LWR(Locally Weighted Regression)
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乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内。这个任务由部分组成;知觉和运行。
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