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本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构，运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。
两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用
【摘 要】
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本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构，运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方
【机 构】
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四川轻化工学院电子工程系
【出 处】
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四川轻化工学院学报
【发表日期】
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1995年3期
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