【摘 要】
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为了设计单通道旋转导弹的自动驾驶仪，给出了弹体坐标系下的自动驾驶仪结构，通过旋转变换，将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下，并进行了简化，在准弹体坐标系下设
【机 构】
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北京理工大学宇航学院,航天东方红卫星有限公司
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为了设计单通道旋转导弹的自动驾驶仪，给出了弹体坐标系下的自动驾驶仪结构，通过旋转变换，将弹体坐标系下的自动驾驶仪回路变换到准弹体坐标系下，并进行了简化，在准弹体坐标系下设计了自动驾驶仪，准弹体坐标系下的自动驾驶仪回路存在耦合，为了消除旋转导弹自旋带来的纵向与侧向运动的交叉耦合，利用串联补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制．仿真结果验证了该设计方法的可行性．
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