【摘 要】
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钢丝绳等引起的纵向振动信号,对装配线上的智能提升装置测量和控制产生了极大影响,从而降低了装配工人的工作效率。采用常规的FIR、IIR等滤波算法进行处理,在信号的突变点处
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钢丝绳等引起的纵向振动信号,对装配线上的智能提升装置测量和控制产生了极大影响,从而降低了装配工人的工作效率。采用常规的FIR、IIR等滤波算法进行处理,在信号的突变点处滤波效果不理想。为了有效地解决上述问题,提出了一种基于突变点检测的混合滤波方法。该方法通过顶点检测算法和筛选条件设置,能有效地检测出振动信号的突变点;同时经过混合滤波算法,有效地滤除了振荡信号对测量系统的影响。实验结果表明,该方法能有效地滤除振动信号,提高了测量系统的测量精度。
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