应用一般力学中的广义变分原理来研究Четаев条件

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从一般力学的二类变量的议为分原理的角度,说明了一类变量的Hamilton原理的约束方程中的qε+β具有双重含义:第一种含义是不能仅仅通过积分约束方程求得它的解,即约束是非完整的;第二种含义是qε+β的导数必为·↑qε+β,即满足关系式·↑qε+β=d/dtqε+β,虽然上述双重含义是并存在的,但是,在某种情况下第一种含义表现得比较明显,在另一种情况下第二种含义表现得比较明显,在此基础上,出Четаев条件的几种等价的表达形式;说明了qε+β的双重含义在全部代入法和Lagrange乘子法
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