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分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型，进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理应其特点。基于此．提出了一种更为高效、可靠的三轴协同运动控制方法。该方法已成功运用于新型智能电子花样缝纫机。
智能缝制设备三维协同运动建模与控制方法
【摘 要】
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分析了缝制设备典型三轴联动系统的工作原理并抽象出带有约束的时空配合运动模型，进而研究了两种常用的三维协同运动控制方法的原理应其特点。基于此．提出了一种更为高效、可靠
【机 构】
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西北工业大学计算机学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年2期
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