一种基于DSP的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统

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针对磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的高精度控制问题,提出了基于DSP2812的数字控制方案,设计了PID三环控制器,并采用速度前馈和加速度前馈控制,提高了系统的带宽。实验表明,该控制力矩陀螺框架系统达到了很高的控制精度和较快的响应速度。
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