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现在的定位算法通常是二维形式的,在基于扩展卡尔曼滤波的TDOA/AOA算法的基础上推导出了该算法的三维形式。在本文中将方位角、俯仰角、TDOA三个量构造成符合扩展卡尔曼滤波器的模型,可求得三个分量,从而最终得到移动基站的位置估计。我们仿真了该方法的跟踪轨迹,推算出参数克拉美罗下限
基于三维扩展卡尔曼滤波的算法
【摘 要】
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现在的定位算法通常是二维形式的,在基于扩展卡尔曼滤波的TDOA/AOA算法的基础上推导出了该算法的三维形式。在本文中将方位角、俯仰角、TDOA三个量构造成符合扩展卡尔曼滤波
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机系统应用
【发表日期】
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2012年8期
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