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基于CC2530和Zigbee协议,实现了子节点与协调器以及协调器与子节点的相互通信。超声波传感器节点以及温湿度传感器节点等可以发出控制信息至协调器,协调器对控制信息进行解析,然后按照指令控制相应的各个其他的传感器节点协调地工作;改变了由上位机应用层发出信息控制消息的发送与接收,实现了控制地自动化;实现了智能导盲犬的雏形,有一定的实用价值。