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1895年,伦琴发现了X线。1898年X线用于治疗恶性肿瘤,直至今日,X线外照射治疗肿瘤已经走过了一百多年的历史。最大限度地提高肿瘤区的受照剂量尽可能地保护周边正常组织,一直是放射治疗技术发展的主要目标。据此也是它们在发展史上出现时间的先后顺序,X线外照射治疗技术分为常规二维放疗（2D—FIT）、三维适形放疗（3D—CRT）、调强放疗（IM—RT）、图像引导放疗（IGRT）和四维放疗（4D—RT）几个大的阶段。