【摘 要】
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液位控制是工业生产中典型的过程控制问题，传统的控制方法难以满足实际需求。针对液位系统的非缌陛、时滞性、强耦合特点，以双容水箱系统为研究对象，构建双容水箱液位系统的时变
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液位控制是工业生产中典型的过程控制问题，传统的控制方法难以满足实际需求。针对液位系统的非缌陛、时滞性、强耦合特点，以双容水箱系统为研究对象，构建双容水箱液位系统的时变连续模型，并对其进行离散化处理，在紧格式动态线性化方法的基础上，结合无模型自适应控制方法对双容水箱液位系统的液位控制进行研究。实现双容水箱液位系统控制器的设计。仿真结果表明，与传统PID控制方法相比，无模型自适应控制方法的整定参数少，且参数整定范围小，跟踪控制效果更好，响应速度更快，控制过程更平稳，从而充分体现了无模型自适应控制方法的有效性和
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