直接模糊神经控制及其在列车自动操纵中的应用

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lovechenhua
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文基于模糊神经控制方法提出一种新的列车自动操纵策略,首先基于复杂动态过程划分的思想,建立列车运行过程的五个子过程近似工程数学模型,接着对所提的模糊神经控制 经训练样本编码方法、学习算法和推理准则作了详细的描述;文末利用所提控制方法对列车在一段特定的线路上作了仿真研究,结果表明了所提方法的有效性。
其他文献
高职生作为我国高等教育人才体系的重要组成部分,目前正面临机遇和挑战并存的境地。为了更好地适应社会的需求,结合当前的时代特征,必须注重加强对高职生创新能力的培养。
本文报告了91年以来我院对22例肾炎和原因不明的蛋白尿和血尿患者所做的B型超声引导肾穿刺负压活检及其病理结果,叙述了穿刺方法及注意事项。探讨了肾穿刺的临床意义,B超在肾
将文献[1]的基于最小二乘算法的自适应最小方差控制的已有结果推广到更一般的多变量系统。首先找出了保证文献[1]的结论(2.3)和(2.5)对多变量系统成立的条件,然后证明了(n/log n)Rn(Rn
文章首先提出了多时滞系统满足H∞性能指标的充分条件及带不确定性Riccati不等式具有鲁棒性的充分必要条件,然后提出了带不确定性多时滞被控对象经状态反馈后满足H∞鲁棒设计指标的充分
胃回肠错位吻合罕见,是一种极为严重的手术错误,现报告一例如下,患者,男45岁,上腹部不适一年,并先后吐血和便血多次,经药物治疗后好转,于1993年10月在当地医院因“胃溃疡”收
建设节约型社会是落实科学发展观的重要举措,也是一项长期而艰巨的任务。要实现这一目标,我们要改变不符合节约型社会要求的观念,树立节约意识。建设节约型社会,应改变“为经济发
提出并研究了具有时变不确定性的脉冲时滞大系统的鲁棒稳定性,借助于向量比较原理和矩阵不等式等方法,对该系统建立了若干大范围指数鲁棒稳定的判据,并举例说明了结论的有效性。
本文首先改进了竞争学习算法,并且在此基础上提出了递阶聚类的思想,然后利用这种思想得到了一种分布式RBF(Radial basis function)神经网络。文章最后将这种网络应用于建立精馏塔成分估计的软测量模型
报告16例肺部炎性假瘤,均由X线检查首先发现,经手术病理证实。主要X线征象:病变两肺下叶较多,形态多呈圆形,边缘清晰光滑,密度高而均匀,大小多在3cm以下,无肺门纵隔淋巴结肿
30例失去手术条件的肺癌病人进行了选择性支气管动脉药物灌注治疗。中心型22例,周围型8例。鳞癌16例,腺癌5例,未分化癌6例,未能分型3例。Ⅱ期4例,Ⅲ期17例,Ⅳ期9例。经药物灌