【摘 要】
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针对目前在遗留物检测方面所存在的检测范围小、误检率过高和无法捕捉到遗留物放置者等问题，设计了一种基于全方位计算机视觉的遗留物检测系统；首先，采用全方位视觉传感器（Omni-D
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针对目前在遗留物检测方面所存在的检测范围小、误检率过高和无法捕捉到遗留物放置者等问题，设计了一种基于全方位计算机视觉的遗留物检测系统；首先，采用全方位视觉传感器（Omni-Directional Vision Sensors，ODVS）来获得更大范围的全景视频检测区域；其次，利用一种基于两个不同更新率的改进的混合高斯分布模型的建模方法，获得两个背景模型，再通过当前帧与获得的两个背景模型进行差分运算得到当前帧的暂时静止对象；再次，根据时间指标和距离指标判定暂时静止对象是否属于遗留物；最后，将遗留物所处的空间
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