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电动助力转向是汽车助力转向的发展趋势，本文设计了ATMEGA16单片机控制系统，利用PWM技术、MOSFET驱动电路和MOSFET桥式电路控制转向电机电流的大小和流向，进而控制助力的大小，利用PID控制算法实现转向电机电流的反馈控制。并分别介绍了系统结构和软件流程图。实验表明该系统能够实现良好的助力。