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主要介绍基于C8051F020单片机嵌入式PLC的开发，它以C8051F020为中央处理单元，与数字输入、输出，模拟输入、输出，串行通讯等外围电路共同构成嵌入式PLC的硬件系统，通过对通用PLC的工作原理进行分析，编写系统程序，最终能够解释、执行梯形图程序，实现PLC的循环扫描、数字输入输出、模拟输入输出、定时器等功能。通过介绍这个开发过程，向读者提供一种嵌入式PLC的设计思路。