一种改进ICCP水下地形匹配算法

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 8次 | 上传用户：xchjzl

【摘要】

：

针对水下地形最近等值线迭代(ICCP)匹配算法的原理缺陷和惯性导航累积误差对匹配精度的影响,提出了一种利用粒子群算法优化估计航路的改进ICCP算法.分析了ICCP算法的不足,利用估计航路、惯性导航定位误差和数字地图确定误差椭圆和参考航路,用豪斯多夫距离表征参考航路与实际航路的位置差异,并利用粒子群优化算法实现参考航路的快速寻优.仿真结果证明改进算法具有更好的定位精度和鲁棒性,湖上试验验证了算法的工

【作者】

：

谌剑张静远查峰

【机构】

：

海军工程大学兵器工程系

【出处】

：

华中科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年10期

【关键词】

：

水下地形匹配算法等值线匹配算法粒子群优化算法惯性导航系统误差椭圆豪斯多夫距离 underwater terrain matching method

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