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本文提出了在空间微重力环境下多个FFSR协调操作动力学控制方法。首先建立多FFSR协调操作动力学模型，推导出动力学方程，其次给出了多FFSR协调操作动力学控制方案，并证明了该控制方案的稳定性，最后用计算机仿真验证了所提出的控制方法的正确性。
多个自由飞行空间机器人协调操作动力学控制
【摘 要】
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本文提出了在空间微重力环境下多个FFSR协调操作动力学控制方法。首先建立多FFSR协调操作动力学模型，推导出动力学方程，其次给出了多FFSR协调操作动力学控制方案，并证明了该控制
【机 构】
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华北电力大学计算机科学与技术系,哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2002年4期
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