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为了改善Buck-Boost变换器的动态性能和静态性能，基于无源控制实现变换器电感电流期望值的实时观测，再与协同控制相结合得出控制律，提出了协同无源控制的Buck—Boost变换器实现其高性能控制并使之兼具强鲁棒性。为了简化控制器结构，选取协同控制宏变量时未引入积分环节，易于实时实现。最后，采用基于模型设计的开发流程和自动代码生成技术，开发协同无源控制的Buck-Boost变换器样机，通过系统的仿真研究和样机的实验测试，验证该变换器的动态和静态控制性能。