论文部分内容阅读
中图分类号：U472 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）24-0386-01
一輛2008年的北京现代悦动轿车，行驶了9.6万公里，客户反映挂入倒档，倒车雷达失效。技师接到任务后对车辆进行检查，挂入倒档，倒车灯正常点亮，然后用手分别遮挡4个倒车辅助传感器，结果倒车雷达始终不工作。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离，并提示车辆周围障碍物的情况，以提高倒车时的安全性。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成。
产生此类故障的可能原因主要有以下几个方面：
1、倒车开关出现故障
2、传感器及相关线路出现故障
3、倒车雷达模块出现故障
通过对电路和故障现象的分析可以得出以下结论：
1、挂入倒档，倒车灯正常点亮，说明倒车灯熔断器和倒车开关无故障。
2、用手分别遮挡各后倒车辅助传感器结果倒车雷达始终不工作，说明各后倒车辅助传感器无故障（一起出现故障的可能性不大）。
3、综合以上两点可以判定故障原因有二：一是倒车雷达模块的电源线或搭铁线故障，二是倒车雷达模块本身故障。
首先检查倒车雷达模块的相关电路。拆卸行李箱左侧装饰板，分离倒车雷达连接器。用万用表测量连接器5号端子和14号端子之间的电压（5：蜂鸣器电压；14：搭铁），结果为12V。打开点火开关ON位置，将变速器换档杆置于R位置，再用万用表测量连接器10号端子和14号端子之间的电压（10：倒车灯电压；14：搭铁），结果为12V（图1）。
经检查，倒车雷达模块的电源线和搭铁线均正常，由此可以判定故障为模块本身，需要进行维修更换。
首先分离蓄电池负极导线，拆卸行李箱左侧装饰板。
再拧下固定螺母（2个）并分离连接器，拆卸后倒车辅助系统控制模块（A）。
最后更换上新的倒车雷达模块。试车后发现故障现象消失，故先前的故障现象是由于倒车雷达模块损害造成的。
知识扩展
北京现代悦动轿车倒车雷达系统的诊断：
1、点火开关ON情况下工作，且换档杆换至R位置。
2、然后检查系统状态。
如果没有故障，通电0.8秒后发出蜂鸣器警报0.3秒。如果系统故障，如下述指示故障。
①左侧面传感器故障：嘟嘟嘟
②中心传感器故障：嗡嗡嗡嗡-嗡嗡嗡嗡-嗡嗡嗡嗡
③右传感器故障：嘟嘟嘟-嘟嘟嘟-嘟嘟嘟
3、连续产生3次警报。
4、车速有效工作范围为10km/h以下。
倒车雷达系统的报警：
1、倒车传感器检测范围受限制。
倒车前看一下后面。
2、在保险杠下方有盲点。最近能检测1.5m远的矮物体（如边界障碍物），不能检测比1.5m更近的物体。
3、此外，如下述即使在检测范围内也有某些不能检测到的物质。
①针、绳索、杆或其它薄物体。
②棉、雪和其它材料吸收超声波（例如，灭火器设备上
覆盖雪）
4、倒车到倾斜墙（图2）。
5、朝倾斜区倒车（图3）。
6、在下列情况下可能出现错误警报：路边不规则、砾石路、斜坡和草木。由草木导致发生警报时，警报可能是由草后石块导致的。一定要检查安全性。
超声波传感器不能区分玻璃、树桩和岩石。
7、下列状态下，传感器不能正确工作
确保清除传感器上的泥和灰尘。
①喷保险杠时，用适当工具盖住传感器开放口，以防受到污染。如果传感器开放口被泥、雪、或灰尘污染，检测范围将缩小，在碰撞状态下不会发出警报。用水能清除传感器开放口处沉积的灰尘。不要用杆或坚硬物擦或刮传感器
②如果传感器冻结，警报不工作，直到传感器溶化为止。
如果车辆处于极热或极冷状态，检测范围降低，在正常温度下恢复。
③车速在5km/h 以下时模块正常工作。车速在这速度之上时，模块不能正常工作。
④如果后备箱内装载重负荷物体时，车辆平衡发生变化，降低检测范围。
⑤当其它车辆的喇叭、电机循环发动机嗓声，或其它超声波源靠近时。
⑥在暴雨下。
⑦向墙壁垂直倒车且车辆与墙壁之间的间隙为15cm时（无论有无障碍物，警报音都会响起）
⑧如果收音机天线安装在后部。
⑨如果重新定位车辆后导线路径或在后部件上添加电子部件。
⑩因后弹簧的更换，车辆平衡改变。
8、检查后保险杠的安装状态以及是否变形。如果安装不当或传感器定向偏离，或许引起故障。
9、在变速器安装到变速器或接收总成上时，小心不要提供冲击。
10.当在车辆后部增加电装置或修改线束时，不要改变变速器和接收装置线束。在变速器侧和接收侧加装附属物，可能会造成故障。
11.大功率无线电发射机（10W以上）可能引起故障。不要在车辆上安装。
12.小心加热器或锐利物体不要接触超声波传感器表面。除此之外，不要覆盖传感器开口或按压传感器。
一輛2008年的北京现代悦动轿车，行驶了9.6万公里，客户反映挂入倒档，倒车雷达失效。技师接到任务后对车辆进行检查，挂入倒档，倒车灯正常点亮，然后用手分别遮挡4个倒车辅助传感器，结果倒车雷达始终不工作。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离，并提示车辆周围障碍物的情况，以提高倒车时的安全性。倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器、报警器（喇叭或蜂鸣器）等部分组成。
产生此类故障的可能原因主要有以下几个方面：
1、倒车开关出现故障
2、传感器及相关线路出现故障
3、倒车雷达模块出现故障
通过对电路和故障现象的分析可以得出以下结论：
1、挂入倒档，倒车灯正常点亮，说明倒车灯熔断器和倒车开关无故障。
2、用手分别遮挡各后倒车辅助传感器结果倒车雷达始终不工作，说明各后倒车辅助传感器无故障（一起出现故障的可能性不大）。
3、综合以上两点可以判定故障原因有二：一是倒车雷达模块的电源线或搭铁线故障，二是倒车雷达模块本身故障。
首先检查倒车雷达模块的相关电路。拆卸行李箱左侧装饰板，分离倒车雷达连接器。用万用表测量连接器5号端子和14号端子之间的电压（5：蜂鸣器电压；14：搭铁），结果为12V。打开点火开关ON位置，将变速器换档杆置于R位置，再用万用表测量连接器10号端子和14号端子之间的电压（10：倒车灯电压；14：搭铁），结果为12V（图1）。
经检查，倒车雷达模块的电源线和搭铁线均正常，由此可以判定故障为模块本身，需要进行维修更换。
首先分离蓄电池负极导线，拆卸行李箱左侧装饰板。
再拧下固定螺母（2个）并分离连接器，拆卸后倒车辅助系统控制模块（A）。
最后更换上新的倒车雷达模块。试车后发现故障现象消失，故先前的故障现象是由于倒车雷达模块损害造成的。
知识扩展
北京现代悦动轿车倒车雷达系统的诊断：
1、点火开关ON情况下工作，且换档杆换至R位置。
2、然后检查系统状态。
如果没有故障，通电0.8秒后发出蜂鸣器警报0.3秒。如果系统故障，如下述指示故障。
①左侧面传感器故障：嘟嘟嘟
②中心传感器故障：嗡嗡嗡嗡-嗡嗡嗡嗡-嗡嗡嗡嗡
③右传感器故障：嘟嘟嘟-嘟嘟嘟-嘟嘟嘟
3、连续产生3次警报。
4、车速有效工作范围为10km/h以下。
倒车雷达系统的报警：
1、倒车传感器检测范围受限制。
倒车前看一下后面。
2、在保险杠下方有盲点。最近能检测1.5m远的矮物体（如边界障碍物），不能检测比1.5m更近的物体。
3、此外，如下述即使在检测范围内也有某些不能检测到的物质。
①针、绳索、杆或其它薄物体。
②棉、雪和其它材料吸收超声波（例如，灭火器设备上
覆盖雪）
4、倒车到倾斜墙（图2）。
5、朝倾斜区倒车（图3）。
6、在下列情况下可能出现错误警报：路边不规则、砾石路、斜坡和草木。由草木导致发生警报时，警报可能是由草后石块导致的。一定要检查安全性。
超声波传感器不能区分玻璃、树桩和岩石。
7、下列状态下，传感器不能正确工作
确保清除传感器上的泥和灰尘。
①喷保险杠时，用适当工具盖住传感器开放口，以防受到污染。如果传感器开放口被泥、雪、或灰尘污染，检测范围将缩小，在碰撞状态下不会发出警报。用水能清除传感器开放口处沉积的灰尘。不要用杆或坚硬物擦或刮传感器
②如果传感器冻结，警报不工作，直到传感器溶化为止。
如果车辆处于极热或极冷状态，检测范围降低，在正常温度下恢复。
③车速在5km/h 以下时模块正常工作。车速在这速度之上时，模块不能正常工作。
④如果后备箱内装载重负荷物体时，车辆平衡发生变化，降低检测范围。
⑤当其它车辆的喇叭、电机循环发动机嗓声，或其它超声波源靠近时。
⑥在暴雨下。
⑦向墙壁垂直倒车且车辆与墙壁之间的间隙为15cm时（无论有无障碍物，警报音都会响起）
⑧如果收音机天线安装在后部。
⑨如果重新定位车辆后导线路径或在后部件上添加电子部件。
⑩因后弹簧的更换，车辆平衡改变。
8、检查后保险杠的安装状态以及是否变形。如果安装不当或传感器定向偏离，或许引起故障。
9、在变速器安装到变速器或接收总成上时，小心不要提供冲击。
10.当在车辆后部增加电装置或修改线束时，不要改变变速器和接收装置线束。在变速器侧和接收侧加装附属物，可能会造成故障。
11.大功率无线电发射机（10W以上）可能引起故障。不要在车辆上安装。
12.小心加热器或锐利物体不要接触超声波传感器表面。除此之外，不要覆盖传感器开口或按压传感器。