【摘 要】
：
磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器,输出信号是转子角位置的正余弦函数。为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的磁编码器解调算法。理论
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(60775051,10772011)~~
论文部分内容阅读
磁编码器是一种基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器,输出信号是转子角位置的正余弦函数。为获取转子角位置和角速度信息,设计了一种基于状态观测器的磁编码器解调算法。理论分析表明,当伺服电机匀速旋转时,基于二阶和三阶状态观测器的解调算法误差均可渐近收敛至零;当伺服电机匀加速或匀减速旋转时,前者存在原理性偏差,而后者解调误差依然可以渐近收敛至零。与反正切法相比,该算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,具有较强的干扰抑制能力。与基于锁相环的角度跟踪法相比,该算法考虑了电机的转速变化,角位置和角速度解算精度较高。实验结果表明,该解调算法是可行的。
其他文献
为消除级联型多电平逆变器的输出共模电压,首先提出了基于左、右桥臂矢量的三类相差空间矢量调制(space vector modulation,SVM)技术,数学推导出三类调制技术的等效正弦脉宽
风力发电、太阳能光伏发电等分布式电源并网后,地区电网的潮流变化具有一定的随机性。根据风能、太阳能和电力负荷变化的规律性与随机波动特性,定义动态随机变量,并提出通过
本次实验主要是为了更好地了解浙江周边规模化猪场伪狂犬野毒感染的情况。本实验采用猪伪狂犬病毒野毒抗体ELISA诊断方法,对浙江周边5个规模化猪场不同日龄段商品猪和公母猪
不动产、动产之划分的基础性地位,因登记动产的出现而发生动摇。登记物、非登记物之划分,可以作为最基本的物的分类,成为物权体系展开的新基础。立法论上,可采取嫁接模式,规
<正>随着集约化养禽场的增多和规模的不断扩大,致病性大肠杆菌广泛存在于养禽环境中,以致大肠杆菌病成为一种常见病和多发病,各种应激因素特别是环境卫生和饲养管理条件不良
猪传染性胸膜肺炎与高致病性猪蓝耳病、猪弓形虫病、急性猪肺疫、猪气喘病、猪丹毒、猪副嗜血杆菌病等6种生猪传染病,在部分临床症状或病理解剖变化上存在相似性,本文对猪传
采用国产CCDMR-3000型近红外光谱仪和化学计量学光谱分析软件,在700～1 100nm波长范围内,运用数据预处理方法建立了测定制苯生产过程中间加氢物料控制双烯值的分析模型.通过对
介绍了各种回转窑传热过程数学模型的概况及其特点，并综述了国内外有关回转窑传热过程数学模型的研究现状及其发展。结合当前的实情，对回转窑传热过程数学模型研究领域中需进一
为解决配电网小电流接地故障时故障点定位困难的问题,提出一种基于线电压和零模电流暂态分量的故障定位新方法。该方法借助馈线自动化(feeder automation,FA)系统实现,不需要
金融全球化呼唤金融监管国际合作,而金融监管国际合作需要国际金融监管组织。鉴于目前的国际社会结构,国际金融监管组织只能是国家间组织,而非超国家组织。由于现有的国际金