【摘 要】
：
针对部分需要轮椅辅助生活的老年人存在难以从轮椅上独立坐下与起立的问题,设计了一款能辅助老人起坐的轮椅。该设计主要包括支撑结构、升降平台机构和坐垫前倾机构。利用UG软件对轮椅进行建模和装配,确定合理可靠的电子样机,并对电子样机进行了仿真分析。仿真结果说明:该轮椅结构能够满足辅助老人起坐的需求。此外,根据仿真结果制造了辅助老人起坐的轮椅样机,具有结构合理、运转灵活以及运行平稳等特点,能够起到很好的辅助作用。
论文部分内容阅读
针对部分需要轮椅辅助生活的老年人存在难以从轮椅上独立坐下与起立的问题,设计了一款能辅助老人起坐的轮椅。该设计主要包括支撑结构、升降平台机构和坐垫前倾机构。利用UG软件对轮椅进行建模和装配,确定合理可靠的电子样机,并对电子样机进行了仿真分析。仿真结果说明:该轮椅结构能够满足辅助老人起坐的需求。此外,根据仿真结果制造了辅助老人起坐的轮椅样机,具有结构合理、运转灵活以及运行平稳等特点,能够起到很好的辅助作用。
其他文献
机器人移动控制平台的工作环境较为简单,多用于水平、少障碍环境。因此,提出一种移动机器人在复杂场景下的通用设计方式,使其在复杂环境中能够有效运动,从而执行必要的任务,并在平台上提供第三方接口,用以搭载第三方设备。
针对SF6气体绝缘环网柜存在的温室效应问题,开发出一种12 kV环保气体绝缘环网柜。该环网柜以干净氮气绝缘,融合真空开断技术,通过采取复合绝缘和加装、增加伞裙等措施,解决了绝缘设计关键问题,并通过了型式试验验证。该产品保持了环网柜体积小的特点,兼顾了环保性能,符合智能电网节能减排建设要求。
结构优化有尺寸优化、形状优化和拓扑优化3种类型。拓扑优化能够根据给定的约束条件、负载情况和性能指标,利用计算机的有限元仿真技术,在给定的区域内优化设计材料分布,从而实现结构的最优性能。因此,采用有限元分析,在保证机械臂的强度、刚度和变形小等条件下,建立多目标拓扑优化数学模型,将结构质量最小化、静态刚度最大化以及振动频率最大化的优化目标结合成综合目标函数,通过拓扑优化方法,在给定的设计区域内寻求材料的最优化分布结构,从而得到最佳的机械臂结构。
介绍目前国内外市场上几种主要的抗硫化返原剂,包括1,3-双(柠糠酰亚胺甲基)苯(抗硫化返原剂PK900)、锌皂类多功能硫化活化剂Struktol AKT73、二水合六亚甲基-1,6-二硫代硫酸二钠盐(后硫化稳定剂HTS)、1,6-双(N,N′-二苯并噻唑氨基甲酰二硫)-己烷(多功能交联剂KA9188)、N,N′-间亚苯基双马来酰亚胺(硫化剂HVA-2)和双-(γ-三乙氧基硅烷基丙基)-四硫化物(Si69),并分析了其硫化机理和研究现状。
研究轨道车辆电磁辐射现象、标准限值及其对人体健康的影响,通过仿真分析和现场测试,证明在轨道车辆车厢空间的主要辐射为低频磁场辐射。基于此,分析其辐射强度分布特征和车体对低频磁场的屏蔽效果。
介绍了前置后驱客车传动轴的具体设计校核方式,主要从传动轴的结构、布置形式、临界转速校核、扭矩应力及传动轴总成不平衡量等关键参数展开说明,并根据关键参数的管控合理性设计了传动轴,使整车能够平稳运行。
对混凝土泵车的LUDV臂架液压系统进行理论分析,基于ADAMS和AMESim软件,以公司某型号泵车为例,搭建了泵车臂架系统的机、液联合仿真模型,研究了臂架复合动作时的抗流量饱和特性。仿真结果表明:在给定流量和负载的情况下,同比例增大阀芯开度,既不影响臂架的可操纵性,又能降低系统泵压和提高节能性。
对多种材料的柱塞泵摩擦副进行不同表面的工艺处理,通过磨损试验分析磨损情况及表面工况,寻求适应这一对摩擦副之间的最佳表面处理技术。实验结果表明:38CrMoAlA采用氮化提高其表面硬度;HMn60-3-1-0.75采用喷涂固体润滑膜,二硫化钼的承载能力、与基材的粘结强度高,磨损过程中较难破裂,摩擦学性能最好,且兼具实用性与经济性。
双齿辊破碎机是煤炭分级破碎工作的主要设备,可直接决定煤炭的破碎质量。当前失速保护方法无法满足双齿辊破碎机设备的需求,为保障双齿辊破碎机可靠稳定运行,需改进现有失速保护方法。基于此,阐述某选煤厂双齿辊破碎机的使用现状,提出了当前双齿辊破碎机失速保护方法的缺陷,并在此基础上改进了失速保护方法,以保障煤炭分级破碎工作顺利进行。
该装置可以根据户外实时温度、湿度以及光照强度调节电机的转动方向,从而实现在户内或户外晒衣服时的自动控制功能。当用户打开晾衣架电源时,晾衣架会自动识别该环境是否符合把衣服伸出阳台晾晒。当天气晴朗、湿度适宜且无雨水时,晾衣架会自动伸出阳台;当天气条件改变时(缺少上述条件之一),晾衣架会自动缩回阳台,避免衣物受到损坏。该装置解决了用户不便收取衣物时衣服被雨水、露水等打湿的问题。