列车制动“电-空”转换的Bang-Bang与模糊PID复合控制

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列车气制动过程中的EP(电一空)转换完成电气指令到空气压力的转换,是实现精确制动的关键环节。EP转换具有非线性、时变和多因素干扰等特点,但它的实时性要求又很高,导致控制难度较大。采用环境适应能力更强的高速开关电磁阀组成EP转换单元,提出一种结合Bang.Bang控制思想与模糊PID(比例积分微分)控制的复合控制器,能自动适应不同工况。建立了EP转换的数学模型并进行分析,并构建了制动试验台进行大量试验。采用复合控制方法和高速开关阀的EP系统具有转换精度高,响应速度快等优点,还能延长器件的使用寿命。
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