【摘 要】
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迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT-PID控制器,
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士生,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室教授、博士生导师
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迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下,完成系统控制器的参数整定,使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合,构成一种IFT-PID控制器,该控制器能够实现在线自整定.将该控制器应用到电液伺服系统中,结果表明,即使被控系统存在很强的非线性,该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时,完成控制器参数整定,使控制系统取得满意的控制效果.
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