【摘 要】
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平面连杆机构的极位夹角是表征机构(包括多杆机构)急回运动特性的参数;铰链四杆机构基本类型(即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构)的尺寸关系给出相应机构构件尺寸的取
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平面连杆机构的极位夹角是表征机构(包括多杆机构)急回运动特性的参数;铰链四杆机构基本类型(即曲柄摇杆机构,双曲柄机构和双摇杆机构)的尺寸关系给出相应机构构件尺寸的取值范围(或存在条件),规定机构尺度综合的可行域。然而,现有机原教材在论述这些问题时,概念是模糊的。
The polar angle of the planar linkage is a parameter that characterizes the snap back motion of the mechanism (including the multi-rod mechanism); the dimensional relationship of the basic types of articulated four-bar linkage (ie, crank rocker mechanism, double crank mechanism and double rocker mechanism) The range of values (or conditions of existence) of the size of the corresponding mechanism components is given, and the feasible area of the mechanism scale synthesis is provided. However, the concepts of the existing textbooks are ambiguous when discussing these issues.
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