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基于RV减速机的传动和受力特点,在ANSYS中建立了摆线轮与针齿啮合的有限元模型,通过提取参与啮合的19个齿面上的节点数据,分析了啮合作用力、最大接触应力及接触区域的变化规律,并将摆线轮转动了6个角度,研究在不同啮合角度下摆线轮的受力情况及参与啮合的各齿面上接触力、接触应力和接触区域的变化趋势。