振动盘式精密播种机调水平并联机构精度研究

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为满足气吸振动盘式播种机精密播种的需求,运用离散元分析软件EDEM模拟种盘倾斜状况下种群运动,研究水平度对种群运动的影响程度,得出田间育苗过程中播种机调水平机构的调节精度要求,使用调水平并联机构实现播种机振动种盘调水平操作。同时,通过对机构运动学关系式进行全微分求解,获得机构精度模型,绘制机构精度与驱动副的运动误差、构件结构参数误差的关系曲线,为该调水平机构设计与误差补偿提供理论依据。
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