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结合气动机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S51单片机的简易气动机械手控制。给出了I/O接口电路等硬件设计、软件的设计思路和流程图。该气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品和教学载体,可提高学生开发单片机实际应用机电一体化产品的能力。
简易气动机械手在51单片机课程教学中的应用
【摘 要】
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结合气动机械手的动作控制要求,实现了基于AT89S51单片机的简易气动机械手控制。给出了I/O接口电路等硬件设计、软件的设计思路和流程图。该气动机械手是集机械、电气、气动
【机 构】
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广州番禺职业技术学院机械与电子系
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2014年A01期
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