调速器理论

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1.前言简单的机械式计时器及照相机慢速调节器可以使用由平衡摆和擒纵轮组成的调速器。其配置如图1所示,O_a是平衡摆的轴心,O_g是擒纵轮的轴心。O_aO_g之间要象图示那样具有一定的间隙。θ_a、θ_g分别表示平衡摆和擒纵轮的转动角,N是加于擒纵轮的力矩,图示箭头方向都是正方向。 1. Introduction Simple mechanical timers and camera jog regulators can use a speed governor consisting of a balance pendulum and an escape wheel. Its configuration shown in Figure 1, O_a is the equilibrium axis, O_g is the center of the escapement wheel. O_aO_g should have a certain gap as shown in the figure. θ_a, θ_g, respectively, that balance wheel and escape wheel rotation angle, N is added to the torque of the escape wheel, the direction of the arrow is a positive direction.
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