【摘 要】
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从列车纵向动力学原理入手，建立了列车纵向动力学模型。通过描述悬挂系统中悬挂力的数学方程模拟了钢摩擦缓冲器实际的干摩擦阻尼迟滞特性，通过大量缓冲器的冲击试验结果拟合出
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从列车纵向动力学原理入手，建立了列车纵向动力学模型。通过描述悬挂系统中悬挂力的数学方程模拟了钢摩擦缓冲器实际的干摩擦阻尼迟滞特性，通过大量缓冲器的冲击试验结果拟合出缓冲器的动态特性曲线的上边线，从而建立了钢摩擦缓冲器数值模型。由于列车纵向动力学方程是非常复杂的非线性方程，为了求解这种强非线性振动系统的响应，提出了基于Newmark-β的高精度平衡迭代算法，并进行了数值算例分析。根据Locotrol同步控制装置的原理，建立了Locotrol同步控制的数学模型。完成了2万t重载组合列车纵向力计算的试验验证；分
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