【摘 要】
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随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过光敏晶体管传感器检测火源信号,当检测到火
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随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过光敏晶体管传感器检测火源信号,当检测到火源,蜂鸣器开始报警,灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火。小车的行驶可以通过红外遥控控制,使用红外光电开关实现避障,其中小车驱动由L298N驱动电路完成,工作状态能够实时显示在1602液晶上。在实际的测试中,样机很好地完成了灭火任务,各项功能基本实现,具有一定的应用价值。
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