基于Matlab语言定量反馈控制器的分析与设计

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对定量反馈理论 (QFT)的基本原理进行了介绍和利用Matlab语言工具箱进行设计的基本方法。Matlab通用QFT工具箱为用户进行QFT控制器的设计提供了有利的工具。文章就以典型二阶系统为例进行QFT控制器的设计 ,仿真结果表明定量反馈理论在不确定系统设计中有着经典控制理论无法替代的性能。 The basic theory of quantitative feedback theory (QFT) is introduced and the basic method of designing using Matlab language toolbox is introduced. The Matlab General QFT Toolbox provides an advantageous tool for users to design QFT controllers. The article takes the typical second-order system as an example to design the QFT controller. The simulation results show that the quantitative feedback theory can not replace the classical control theory in the uncertain system design.
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