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自行式模块车电控系统通过采集传感器的数据、接收遥控器的操作指令经分析判断后控制执行机构动作从而实现各种复杂的功能。其中任何一个环节出现故障,车辆将失去部分功能甚至停止工作。本文提出了一套运用CAN总线技术、传感器自身工作特性、PLC软硬件功能结合自行式模块车自身行为特点进行综合分析,对故障点和原因进行诊断并将数据进行分类组合传到显示器故障诊断界面的解决方案。目的在于为了快速、准确、直观地诊断故障,减少客户损失,为自行式模块车正常运行提供有力的技术支持。