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依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合.通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型.该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输出值更为准确.
角速度陀螺仪随机误差建模研究
【摘 要】
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依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合.通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构
【机 构】
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榆林学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2014年3期
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