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提出了一种自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
不确定性机器人的自适应跟踪控制
【摘 要】
：
提出了一种自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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2002年2期
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