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从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发，设计了电机模型的主要参数。在电机极数为4极，充磁方式分别为径向和平行时，研究了它们各自气隙磁密的谐波、反电动势和瞬态电磁力矩。在永磁无刷直流电动机数学模型的基础上，计算了4极和8极电机的各个物理量，得到了它们各自的相电流波形、电磁力矩波形，并对其进行了对比分析研究。