无人海上航行器磁探搜潜方法研究

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依据螺旋线搜潜方法,建立了无人海上航行器搭载磁探仪应召搜潜模型。针对不同航速,不同目标散布距离,多艇协同探测等条件下的无人海上航行器磁探搜潜效率进行了仿真和分析。仿真试验结果表明,通过充分发挥UMV高续航力的特点,结合其利于提高所搭载磁探仪有效探测距离以及便于组织协同探测等优点,可弥补UMV相对空中反潜平台航速偏低的不足,同时发挥其任务经济性的优势。
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