【摘 要】
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在抢险救援中,掌握救援现场以及事故现场的环境对救援的实施至关重要。为了能够及时掌握现场的环境数据,该文主要介绍一款方便、精确、实用的多功能探测小车。该项目主要采用
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在抢险救援中,掌握救援现场以及事故现场的环境对救援的实施至关重要。为了能够及时掌握现场的环境数据,该文主要介绍一款方便、精确、实用的多功能探测小车。该项目主要采用stm32f103zet6单片机作为主控单元,通过气温气压传感器、火焰传感器、震动传感器、超声波测距传感器、MQ系列传感器等实时检测现场的气温气压、空气质量等环境数据,然后通过stm32f103zet6单片机进行数据的采集,并且存储到外部存储器中,通过无线串口通讯,把采集的数据传到上位机,进行数据的分析整理,根据现场的环境参数可以辅助指挥人员做出救援方案,该文主要讲述其下位机部分。
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