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在我国瘫痪发病率一直很高,例如脑中风、脑血管疾病、高血压等都会引起偏瘫或者完全瘫痪。下肢偏瘫康复机器人属于运动训练机器人,它能够模拟真人的步态,实现对患者下肢的康复训练。在机器人的整个工作过程中,主要通过机器人的运动来带动病人瘫痪的下肢,使其在牵引力的作用下模拟正常人的步态,从而达到对下肢肌肉锻炼的目的,进而能够恢复神经系统对行走功能的控制。