【摘 要】
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由于无刷直流电机(BLDCM)具有运行效率高、调速性能好等优点,故在许多领域中的应用日益广泛,对无刷直流电机调速性能要求也越来越高.BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合、时
【机 构】
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辽宁工程职业学院 辽宁铁岭,112000
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由于无刷直流电机(BLDCM)具有运行效率高、调速性能好等优点,故在许多领域中的应用日益广泛,对无刷直流电机调速性能要求也越来越高.BLDCM是一个多变量、非线性、强耦合、时变的系统,采用传统的控制方法已经很难得到令人满意的结果.为此,将BLDCM与智能控制系统相结合,提高BLDCM的反应速度、控制精度以及智能化程度成为未来的发展方向.系统采用双闭环控制:速度环采用混合智能算法—基于自适应遗传算法的模糊PID控制,电流环采用PI控制.采用Matlab/Simulink对系统建模仿真,通过仿真结果及后期的真机测试证明了此系统的合理性及有效性,为BLDCM控制系统设计提供了前期设计方案.
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