基于SuperPoint的轻量级特征点及描述子提取网络

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图像特征点及描述子提取是SLAM、SFM和3D重建等任务的基础,较好的图像特征点及描述子提取算法会对这些任务的进步产生十分重要的作用.本文聚焦于提取特征点和描述子算法中鲁棒性较高、性能较好的SuperPoint网络,对该网络进行了一定程度的改进.针对其计算量和参数较大的问题,首先将普通卷积改成深度可分离卷积,改变卷积层数和下采样方式,之后改进通道剪枝算法,使其可以应用于深度可分离卷积,对网络进行剪枝.实验结果显示,在轻微损失特征点检测和匹配效果的情况下,将网络参数量压缩为原来网络的15%,运算量压缩
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目的 :对沙库巴曲缬沙坦在心肌梗死后心力衰竭患者中的治疗效果进行分析。方法 :研究设立了对比实验,实验对象为本院收治 68 例急性心肌梗死伴心力衰竭患者,实验首先对其进行小组区分,两组采用不同治疗方式并进行不同的命名,最终目的是对比治疗效果。结果 :经对比发现,观察组患者经过治疗后其治疗效果明显优于对照组(P < 0.05)。结论 :于心肌梗死后心力衰竭患者治疗过程中应用沙库巴曲缬沙坦可以有效的提升患者治疗效果。
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目的 :探究午时(11 :00 ~ 12 :59)气阴两虚型消渴患者进行八段锦锻炼对空腹血糖的影响。方法 :选取某中医院的 60 例气阴两虚型消渴患者,随机分为对照组和研究组,对照组予以降糖治疗和避开午时八段锦治疗,对照组予以降糖治疗和午时八段锦治疗。观察研究组和对照组的空腹血糖情况。结果 :研究组的空腹血糖比对照组的指标要低(p<0.05)。结论 :气阴两虚消渴患者在午时进行八段锦运动,可以降低消渴患者的空腹血糖,值得临床推广。
本文研究了考虑编制受限情况下的机场地勤人员排班问题.目的是从管理角度最小化成本,解决无法通过雇佣外界临时工以满足需求的人员紧缺问题,同时提高由不确定性因素造成计划中断的应对能力.本文建立了考虑编制受限的均衡任务覆盖混合整数优化模型,针对问题的特点设计了高效的启发式算法求解,并通过大型机场的真实算例验证算法及模型的效果.从无法覆盖的任务在排班周期内分布情况和员工间公平性两个角度分析模型在实际应用中的情况,证实模型能够很好应对用人高峰问题,提高机场运营效率,同时协助管理者在人员组成上进行决策.
针对高维群组变量下的分类问题,本文提出了一种基于MCP惩罚的AdaBoost集成剪枝逻辑回归模型(AdaMCPLR),将MCP函数同时应用于特征选择和集成剪枝,在简化模型的同时有效地提升了预测精度.由于传统的坐标下降算法效率较低,本文引用并改进了PICASSO算法使其能够应用于群组变量选择,大大提高了模型的求解效率.通过模拟实验,发现AdaMCPLR方法的变量选择和分类预测效果均优于其他预测方法.最后,本文将提出的AdaMCPLR方法应用于我国上市公司财务困境预测中.
目的 :探究清金化痰汤与盐酸氨溴索联合无创机械通气治疗老年慢性阻塞性肺疾病合并重症呼吸衰竭的临床效果。方法 :以 2019 年 8 月~ 2021 年 7 月收治的 80 例患者为研究对象,随机分成 A 组与 B 组,前者以盐酸氨溴索联合无创机械通气进行治疗,后者在前者基础上加用清金化痰汤,对比疗效。结果 :通过践行不同方案的临床治疗,B 组患者在 PaO2、PaCO2、SaO2、PH 等血气指标,PCT、CRP 等炎症因子水平以及心率和呼吸频率上均显著优于 A 组患者(P < 0.05),同时 B 组患
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目的 :对老年慢性支气管炎缓解期患者行心理护理联合肺功能训练的效果观察。方法 :选取医院收治的 92 例老年慢性支气管炎缓解期患者,甲组给予常规护理,乙组给予心理护理联合肺功能训练。结果 :SAS 评分和 SDS 评分乙组明显优于甲组(P<0.05)。护理后,乙组血气指标与肺功能改善情况显著优于甲组(P<0.05)。结论 :心理护理联合肺功能训练对老年慢性支气管炎缓解期患者的影响积极,值得在临床医学上推广和应用。
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