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针对风电机组传动系统,设计滑模观测器实现故障检测。首先对传动系统建立了状态空间模型,在建模时充分考虑了系统在实际运行中会受到噪声的干扰。然后针对有噪声的故障模型设计滑模观测器,将观测器的输出偏差作为残差信号,通过分析残差的变化来判断传动系统是否产生故障。最后,通过对传动系统进行仿真证实了所用方法的有效性。