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为了提高中基线实时动态（real-time kinematic,RTK）定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算（three carrier ambiguity resolution,TCAR）和最小二乘降相关（least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA）算法通过三级迭代固定模糊度