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通过介绍工业机器人在上海科技馆机器人剧场的实际应用,以案例中核心表演项目茉莉他群舞为例,详细闸述了系统的基本原理、系统的组成、以及系统群控的实现方法,很好地利用了工业机器人的精准性、及时性,将高速PLC作为核心协同调配多台机器人进行群舞表演,实践证明系统舞台表现力强,性能可靠稳定,维护方便。