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通过介绍工业机器人在上海科技馆机器人剧场的实际应用，以案例中核心表演项目茉莉他群舞为例，详细闸述了系统的基本原理、系统的组成、以及系统群控的实现方法，很好地利用了工业机器人的精准性、及时性，将高速PLC作为核心协同调配多台机器人进行群舞表演，实践证明系统舞台表现力强，性能可靠稳定，维护方便。
工业机器人在大型展馆中的运用
【摘 要】
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通过介绍工业机器人在上海科技馆机器人剧场的实际应用，以案例中核心表演项目茉莉他群舞为例，详细闸述了系统的基本原理、系统的组成、以及系统群控的实现方法，很好地利用了工业
【机 构】
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上海电气自动化设计研究所有限公司
【出 处】
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电气自动化
【发表日期】
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2017年3期
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