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基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发
基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发
来源 :锻压装备与制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dd2010875
【摘 要】
:
结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该
【作 者】
:
胡金龙
潘志华
周鹏飞
张志兵
【机 构】
:
江苏扬力数控机床有限公司
【出 处】
:
锻压装备与制造技术
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
折弯辅助机器人
控制系统
折弯随动算法
Bending auxiliary robotControl systemBending following algor
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结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发。在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响应速度快,动作顺滑流畅。
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