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针对传统点云匹配算法的局限性造成的点云匹配时间、效率低的问题,本文对传统算法在点云配准中进行了研究,有效改进了传统算法的局限性。本文搭建了双目视觉平台,并对其进行了参数校正以获取更高精度的点云数据,采用了八叉树算法对获取的数据进行了拓扑关系的建立,然后利用八叉树改进的ICP配准算法进行精确配准,并使用测得的数据进行了验证实例,结果表明,此方法能够有效提高精度和效率。