【摘 要】
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传统导航方法模拟的运动轨迹位置高度存在误差,为此对捷联惯导基组合导航方法进行研究,并分析其发展趋势。首先测得重力加速度和地球自转角速度在导航坐标系上的投影,实现基
【机 构】
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锦州航星集团锦州航星船舶科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金(61703419)
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传统导航方法模拟的运动轨迹位置高度存在误差,为此对捷联惯导基组合导航方法进行研究,并分析其发展趋势。首先测得重力加速度和地球自转角速度在导航坐标系上的投影,实现基座对准,在此基础上提高对准精度,得到初始姿态矩阵,对矩阵进行误差补偿使其达到误差界限,将姿态矩阵正交化提取姿态角,并计算其速率,最后利用GPS确定位置信息,输出姿态角、角速率和位置信息,实现捷联惯导基组合导航。实验结果表明,设计方法相比传统方法平均高度误差减少了3.3m。捷联惯导基组合导航不仅要应用于军事,还要降低其成本和体积,实现在民用产业方面
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