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研制出新型皮肤摩擦特性测量装置并用于测量人及动物体内、外皮肤的摩擦特性，在不同试验参数下测定了皮肤与假肢接受腔材料之间的摩擦系数．结果表明：该装置法向加载精度高达99．59％；在相同试验条件下测得猪体外皮肤摩擦系数的重复性较好；在人体上、下肢不同部位，只有手掌部位皮肤与其它部位的摩擦系数有显著性差异（P〈0．005）；在控制法向载荷和往复移动频率2种模式下得到兔体内皮肤摩擦系数的试验结果具有可比性，摩擦系数随着法向载荷的增加而降低，随着往复移动频率的增加而增大；用该装置摩擦前后其皮肤组织结构有明显变化．