【摘 要】
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对一类不确定采样系统,在时域中,利用系统在z平面圆域稳定化方法,研究了采样系统具有极点约束的弹性控制问题。通过求解一类具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样
【机 构】
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哈尔滨市路灯管理处,黑龙江大学信息科学与技术学院
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对一类不确定采样系统,在时域中,利用系统在z平面圆域稳定化方法,研究了采样系统具有极点约束的弹性控制问题。通过求解一类具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了采样系统弹性控制律存在的一个充要条件以及相应的弹性控制律。理论分析和实验结果表明,所得出的弹性控制律具有较小的增益;在相同的实验条件下,可以获得优于常规控制器的控制精确度及效果。
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